Гуманоид Unitree G1 за 2 млн рублей умеет кунг-фу, но не сходит за пивом

На Ozon можно купить гуманоидного робота Unitree G1 за два миллиона рублей. В кредит — за 74 тысячи рублей в месяц. Робот весит 35 кг, имеет до 43 приводов, 3D-лидар, глубинную камеру и около двух часов автономной работы. Он бегает со скоростью более 2 м/с, встаёт с пола, складывается и выполняет сложные динамические движения, включая сальто.

Однако бытовые задачи ему пока не под силу. Танец или удар ногой с разворота G1 изучает заранее: на заводе в него вшивают готовые режимы — Dance 1, Dance 2, Kung Fu, Jeet Kune Do, бег, приседания, хлопки. Вызываются они с пульта по кнопке. А чтобы сходить за пивом, роботу нужно видеть происходящее, понимать цель, строить план, работать руками и выкручиваться из ошибок. Этого он не умеет.

На производстве дела обстоят иначе. Роботы Figure уже работали на заводе BMW в Спартанбурге: за 10 месяцев один робот отработал 1250 часов, перекантовал более 90 тысяч деталей и участвовал в сборке более 30 тысяч BMW X3. Он трудился по 10 часов в день пять дней в неделю. В цеху всё предсказуемо: вот деталь, вот ящик, вот маршрут — повторяй 500 раз.

Дом — это хаотичная среда, где каждый стул, пакет молока и грязный носок становятся новым квестом. Прописать один сценарий для всего этого сложно. Поэтому использовать роботов дома пока можно с большой натяжкой.

Мозги для гуманоидов

NVIDIA выпустила линейку ИИ-моделей для гуманоидов, включая GR00T. Их можно бесплатно скачать и дообучить под конкретного робота. Модель получает данные с камер, понимает, что происходит вокруг, связывает это с задачей и выдаёт команды — куда двигаться, что взять, как это сделать. Google делает подобное для Gemini Robotics, Tesla — только для Optimus, Figure AI — только для Helix.

В робототехнике формируется второй слой рынка — модели, обучение и софт для роботов. Один производитель делает приводы, второй — чипы, третий — навигацию, четвёртый — модели и готовые навыки, загружаемые по клику. Каждому выгодно продавать свой кусок стека не одному производителю, а сразу десяти.

Ещё один дефицит — данные. ChatGPT учился на миллиардах статей, книг, видео и аудио. А где взять миллиард примеров того, насколько сильно сжать пальцы, чтобы взять бутылку молока из холодильника? Таких данных нет. Figure превращает видео, где люди с камерой на голове занимаются бытовухой, в обучающие данные для гуманоидов. Новый дефицит — данные, на которых роботов можно научить жить в реальном мире.

Кто-то должен будет чинить роботов, настраивать модели, дообучать, править баги и контролить группы роботов. Это ещё одна ветка рынка — интеграторы и сервисные компании. Сами они роботов не производят, но получают деньги как обслуга чужого продукта.